Во все времена человек с удивительным упорством стремился подчинить себе подобных, изобретая для этого все новые и новые виды оружия. Среди их многообразия оказалось и гибкое (сочлененное) палочное оружие, предшественником которого являются крестьянские цепы, издавна применявшиеся для обмолота ржи, пшеницы и т. п.

Неутомимая страсть к совершенствованию позволила умельцам Востока создать много оригинальных образцов оружия, дожившего до наших дней и обладающего боевыми исключительными возможностями. Среди самых популярных оказались окинавские нунчаку (нунтя-ку), увлечение которыми волной прокатилось по Западной Европе и Америке, не оставив в стороне и нашу страну.

Предшественницей нунчаку считают двухсекционную палку, смонтированную искусным мастером ушу Чжао Куаньинем, ставшим позднее первым императором китайской династии СУН (960—1279 гг.). Он много путешествовал, имея всегда с собой шест, которым ловко пользовался в стычках с разбойниками. Однажды во время боя конец палки был срублен. Мастер не стал выбрасывать отсеченный кусок из дорогого дерева, а привязал его к оставшейся части, создав таким образом новое оружие — несимметричную двухсекционную палку (соу-джи), очень напоминающую (по виду, но не по размеру) один из образцов современных нунчаку. Через некоторое время в бою был отсечен и второй конец шеста . Недолго думая, Куаньинь прикрепил и его, получился знаменитый трехсекционный шест — сань цзе гунь.

Это удобное и эффективное оружие известно еще под названием „палочки дракона“. Оно использовалось воинами охраны и стало эмблемой тех, кто сопровождал по стране торговые караваны.